[2일차] 스마트 엔지니어링을 위한 신기술과 솔루션  

라이카 RTC360 및 이지로보틱스 DMWorks를 활용한 스마트 팩토리 솔루션
라이카 지오시스템즈 코리아 이성현 이사, 이지로보틱스 홍석관 상무

[질문] 스캔후 결과물의 해상도가 어느 정도인지 궁금하네요.

→ RTC360은 10미터기준으로 3mm 6mm 12mm 기준입니다. 해상도는 정밀도는 1 mm+ 10ppm 입니다. 

[질문] 만일 노이즈 , 컬러링, 정합 과정이 빠졌어도 기존 모델들과 동일한 성능이 나오나요?

→ 노이즈와 컬러링이빠진채로 정합이진행이되었을때 각 객체별 모델링은 점군의 정밀도와해상도에 의거하여 만들어집니다. 

[질문] 결과물의 Data 용량이 어느정도인지 궁금합니다.

[질문] 360에 들어간 신기술은 타사에서는 적용이 않된 독자기술인가요?

→ VIS는 라이카의 독점 기술이며 현재 소프트웨어로 정합도는방식은어느정도 구비가되어있으나 하드웨어정합으로인한 스캐너정합시스템은 최초입니다. 

[질문] 카메라로 촬영된 영상에 레이저 스캐너로 스캔된 데이터가 입혀지는 원리인가요?

→ 레이저스캐너와 카메라가 자체 calibration이되어있기에 레이저스캐너에 카메라이미지에서추출한 컬러값을 각점들이 갖게되구요 이미지와 점군 모두따로 저장됩니다. 

[질문] 카메라 실사 영상에 레이저 스캔 데이터가 덮혀서 보이나요?

→ 카메라 실사영상에 점군이 바탕으로뿌려진건 leica truview 시스템을통해서 보실 수 있습니다. 

[질문] 그럼 컬러값이 변경되는 경우 새로 스캔되어야 하나요? 예를 들어 주변 명암이 변경되는 경우

→ 우선 5bracket이라 여러 밝기로 HDR이미지를 생성합니다. 주변 명암이 바뀌는 현장이라면 그 때마다새로 찍는것을 권고드립니다. 

[질문] 360을 활용할수 있는 추천 분야가 있나요?(동영상외에)

→ 국내/해외 공장에 대한 Navigator 구축을 통한 공장 공사전 공사계획 수립, 공사이후 공사내용에 대한 업무 공유에 활용이 가능 합니다. 

[질문] 스캔한 데이타의 사이즈는 어느정도가 되나요? 또 어느정도 해상도까지 지원하는지?

→ 스캔 데이터는 500 MB ~ 2GB (1회 스캔당) 로 다양합니다. 

[질문] 레이저 스캐닝을 통해 생성된 3D 모델과 설계 시 생성한 CAD 모델과 비교하는 기능도 앱 내 기능으로 탑재되어 있는지요?

→ 3D모델과 CAD 모델과 비교할 수 있습니다. 전용 소프트웨어(PC용)로 가능합니다. 

[질문] 현재 3D 스캔 기술에서 현장에 부착되어있는 바코드나 QR, 텍스트도 스캔/인식하여 부착된 좌표와 함께 저장해놓을 수 있는 기술도 있을까요?

→ 장비에서 자동 인식은 불가능하지만 태깅기능으로 이미지나 음성녹음을통해 함께 저장 가능합니다. 

[질문] 드론 부착용 라이다 제품은 없나요?

→ 현재 드론 부착용 라이다는 출시되지 않았습니다. 

라이카 지오시스템즈 이성현이사님, RTC360으로 콘테이너 내부의 내장물의 정확한 Commodity의 식별이 가능하나요?

→ 형상 데이터 및 이미지를 통해 식별이 가능할 수 있습니다. 그러나 아주 작은 물체를 식별하기는 어렵습니다. 

[질문]스캐너로 스캔한 지역또는 건물의 테이터는 축척이 1:1인가요?

→ 네. 상대좌표를 통한 1대1 축척입니다. 

[질문]라이카 RT360을 통해 역스캔 기능도 가능한지 궁금합니다.

→ 역스캔이 역설계를 의미하는 것이라면 가능합니다. 공간/물체/지형을 스캔하여 2D/3D 설계를 통하여 모델링을 할 수 있습니다. 

[질문] 일반적인 3D CAD 툴을 모두 적용 가능한가요? 카티아, 인벤터, 솔리드웍스 등...

→ cloudworx 의 는 CAD Solidworx revit naviswork 등을 지원합니다. 

[질문]스캔 데이터를 바탕으로 3D CAD 데이터로의 변환은 가능한가요?

→ CAD에 올려서 가공이 필요합니다. 바로 변환되지 않습니다. 

[질문] 인벤터는 지원 안되나요?

→ 인벤터에 직접 지원되는 Plug-in 소프트웨어는 아직 출시되지 않았습니다.  

[질문] 해당 시뮬레이션 결과가 AR 기반으로 실제 현장에서 제공이 가능한지요? 만약 가능하다면 직무교육 방식을 혁신적으로 변경될 것 같습니다.

→ 현재 VR 기술에는 3D CAD + Point Cloud 데이터를 활용하고 있으며, 사전에 작업자의 작업 및 사전 검증 작업으로 사용되고 있습니다.

3D CAD 데이터를 이용한 시뮬레이션 환경을 AR 기반으로 현장에 제공은 가능하지만, 여기서 사용되는 데이터는 3D CAD 데이터 기반 입니다. Point Cloud 데이터의 경우 용량과 데이터 처리를 위해서는 고성능의 컴퓨터가 필요하며, 현재의 AR 장비로는 처리에 어려움이 있습니다.

[요청] 발표자료 공유시 동영상 함께 공유 부탁드립니다.

→ 이지로보틱스 동영상 공유 불가능 

[질문] 촬영당시의 사진/동영상이지요? 실시간 반영이 안된.

→ 실시간은 아닙니다. 

[질문] 현재 동영상 자료에 보이는 화면구성이 DMWorks 기본 화면인가요? 아니면 사용자별 개발된 SI 화면인가요?

→ DMWORKS 의 기본 화면이며, DMWORKS 상에 각 공장 Tree, 3D 환경, 3D SCAN Window 창이 분리되어 사용되고 있습니다. 

[질문]스캐너로 스캔한 공간을 3D 프린터로 출력할수있나요?

→ 스캐너로 스캔한 점군 데이터를 메쉬(stl, obj 등)으로 변환하여 출력 가능합니다. 

[질문] 3D 스캔 데이터의 저장 용량은 어느 정도 되나요?

→ 스캐너마다 상이하며, 각 스캔마다 200 MB ~ 2GB 로 저장됩니다. 

[질문]스캐너로 스캔한 공간을 3d프린터로 출력할 수 있나요?

→ 스캐너로 스캔한 점군데이터를 메쉬(stl, obj 등)으로 변환하여 출력가능합니다. 

[질문]3D스캐너의 경우 고정체가 아닌 움직이는 상태의 물체의 운동 궤적을 대상 물체의 특정 위치의 운동의 단계별 좌표값으로 추출할 수 있는지요?

→ 움직이는 물체를 스캔하는 것은 불가능합니다. 

[질문] 설명해주신 3D 스캐닝 기술이 실제 현장에도 적용되었는지 궁금하네요. (자동차 생산 공정을 보여주셨지만 실제 라인에 적용되었는지?)

→ 현재 자동차, 중공업, 조선산업 등의 제조 산업분야에 3D 스캐닝 기술이 실제 사용되고 있습니다.